└─ 03.深蓝-移动机器人运动规划【完】 ->
　 ├─ 08.第8章 模型预测控制在运动规划的应用(MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR ROBOTICS PLANNING) ->
　 　 ├─ 第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf - 4.09 MB
　 　 ├─ L8-3_Trim-.mp4 - 189.34 MB
　 　 ├─ L8-2-.mp4 - 227.08 MB
　 　 └─ L8-1-.mp4 - 58.68 MB
　 ├─ 07.第7章 基于马尔可夫决策过程的运动规划(MARKOV DECISION PROCESS-BASED PLANNING) ->
　 　 ├─ MDP-BasedV3.pdf - 2.67 MB
　 　 ├─ L7-3_Trim-.mp4 - 48.98 MB
　 　 ├─ L7-2_Trim-.mp4 - 189.42 MB
　 　 └─ L7-1-.mp4 - 122.98 MB
　 ├─ 06.第6章 软约束和硬约束下的轨迹优化(SOFT AND HARD CONSTRAINED TRAJECTORY OPTIMIZATION) ->
　 　 ├─ L6.pdf - 3.21 MB
　 　 ├─ L6-2_Trim-.mp4 - 167.08 MB
　 　 └─ L6-1_Trim-.mp4 - 222.52 MB
　 ├─ 05.第5章 Minimum-snap轨迹生成(MINIMUM SNAP TRAJECTORY GENERATION) ->
　 　 ├─ L5_Trim2-.mp4 - 258.91 MB
　 　 ├─ L5_Trim-.mp4 - 354.75 MB
　 　 └─ L5.pdf - 2.23 MB
　 ├─ 04.第4章 动力学约束下的路径规划(KINODYNAMIC PATH FINDING) ->
　 　 ├─ L4.pdf - 3.84 MB
　 　 ├─ 4-5-.mp4 - 890.11 MB
　 　 ├─ 4-4-.mp4 - 1.07 GB
　 　 ├─ 4-3-.mp4 - 557.88 MB
　 　 ├─ 4-2-.mp4 - 2.91 GB
　 　 └─ 4-1-.mp4 - 904.59 MB

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